交互性是虛擬現實環境的一大關鍵特性，因此人機交互技術逐漸成為虛擬現實研究中的一大熱點。數據手套是目前廣泛使用的手勢輸入方式，基于數據手套的虛擬手技術可以提供自然高效的人機交互方式。本文研究和探討了虛擬手人機交互技術的基礎理論和實現方式。 本文首先對虛擬場景圖的構造和管理理論進行了探討，研究了場景圖的拓撲結構。本文采用了UNITY3D作為場景構造和管理的軟件平臺。 然后，本文詳細研究和探討了從人手到虛擬手的動作映射。研究了人手的解剖結構和運動特點，探討了數據手套的原理和功能以及位置跟蹤器的功能。以此為基礎，... 展開 交互性是虛擬現實環境的一大關鍵 特性，因此人機交互技術逐漸成為虛擬現實研究中的一大熱點。數據手套是目前廣泛使用的手勢輸入方式，基于數據手套的虛擬手技術可以提供自然高效的人機交互 方式。本文研究和探討了虛擬手人機交互技術的基礎理論和實現方式。 本文首先對虛擬場景圖的構造和管理理論進行了探討，研究了場景圖的拓撲結構。本文采用了UNITY3D作為場景構造和管理的軟件平臺。 然后，詳細研究和探討了從人手到虛擬手的動作映射。研究了人手的解剖結構和運動特點，探討了數據手套的原理和功能以及位置跟蹤器的功能。以此為基礎， 研究了虛擬手的建模理論和方法，并建立了虛擬手的場景圖模型。研究了基于數據手套的人手手勢的獲取和人手到虛擬手的動作映射方法。 本文還探討和研究了虛擬物體的模擬抓取功能的理論和實現。探討了各種碰撞檢測引擎的主要理論和方法，并采用SOLID碰撞檢測庫和經過改進的抓取規則，來 實現虛擬手對虛擬物體的抓取。 本文在Windows環境下，采用面向對象技術，運用C++語言，用WiseGlove14 Force數據手套等交互設備，開發了一個基于數據手套 的虛擬手交互平臺，實現了人手到虛擬手的動作映射和虛擬手對虛擬物體的抓取，并提出了其在文化遺址虛擬展示平臺中的應用。

WiseGLove14數據手套功能演示視頻1

本視頻使用WISEGLOVE14數據手套實現復雜手部動畫，模型手和人手動作達到協調一致，視覺上堪稱完美的演示。

觀看地址： http://v.youku.com/v_show/id_XMzAzOTU0Mjc0NA==.html 

WiseGLove14數據手套功能演示視頻2

本視頻使用WISEGLOVE14數據手套實現復雜手部動畫，模型手和人手動作達到協調一致，視覺上堪稱完美的演示。

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