機器人上肢遙操作方案
2024/8/11
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詳細介紹
我司提供機器人遙操作整套解決方案,其中包括機械臂,機械手或者靈巧手, 數(shù)據(jù)手套, 遙操作系統(tǒng)程序, 該整體方案為客戶提供了完整的機械臂上肢的操作平臺. 本方案在機器人教育,科研,康復(fù)輔助等域有切實的意義和用途.
在該方案中, 使用了6自由度協(xié)作機械臂/7自由度人形機器人上肢,6/16自由度仿生機械手,WISEGLOVE7F+數(shù)據(jù)手套. 由WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套提供上肢運動捕捉數(shù)據(jù),手指運動捕捉, 實時驅(qū)動協(xié)作機械臂運行,控制機械手靈巧手抓取物體.
該遙操作系統(tǒng)基于Python, C++,C#程序開發(fā)語言, 實現(xiàn)了人機動作同步,達到了比較高的實時性.
歡迎廣大科研客戶聯(lián)系我們索取詳細資料,洽談合作事宜.
